Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping

Singh, Aditya

Belongs to TDX:SerieTesis collection

TITLE:

Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping - TDX:4383

Handle:

http://hdl.handle.net/20.500.11797/TDX4383

Date:	2025-04-08T02:00:00Z 2024-04-08 2024-04-12T06:53:40Z
Departament/Institute:	Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques Universitat Rovira i Virgili.
Director:	Nandi, Gora Chand Puig Valls, Domènec Savi
Author:	Singh, Aditya
Title:	Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping

Search your record at:

Available files
File	Description	Format
Memoria	Memory	application/pdf

All objects of this collection

Type:	info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Contributor:	Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques Universitat Rovira i Virgili.
Títol:	Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping
Language:	eng
Subject:	62 51 004 Enginyeria i arquitectura Mapping Robotics Deep Learning Aprendizaje Profundo Cartografia Robòtica Aprenentatge profund
Format:	application/pdf 255 p.
Creator:	Singh, Aditya
Rights:	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al repositori institucional de la Universitat Rovira i Virgili. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a aquest repositori (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
Date:	2025-04-08T02:00:00Z 2024-04-08 2024-04-12T06:53:40Z
Publisher:	Universitat Rovira i Virgili
Subject:	62 51 004 Enginyeria i arquitectura Mapping Robotics Deep Learning Aprendizaje Profundo Cartografia Robòtica Aprenentatge profund
Language:	eng
Publisher:	Universitat Rovira i Virgili
Source:	TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Identifier:	http://hdl.handle.net/10803/690574
Format:	application/pdf 255 p.
Keywords:	Mapping Robotics Deep Learning Aprendizaje Profundo Cartografia Robòtica Aprenentatge profund

Information