Treballs Fi de Grau> Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica

Detecció per visió artificial d'avisos en assajos de seguretat activa

  • Identification data

    Identifier: TFG:4555
    Handle: http://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG4555
  • Authors:

    Molina Figueras, Marc
  • Others:

    Creation date in repository: 2022-05-16
    Abstract: L’objectiu d’aquest treball és crear un sistema de visió artificial per al departament ADAS d’IDIADA. El sistema s’implementarà com a part de la instrumentació que s’utilitza per a fer els assajos dels vehicles prototips. La seva finalitat serà detectar els avisos visuals que els vehicles generen per alertar al conductor d’una possible col·lisió. En la primera part es fa una introducció del que són els sistemes ADAS i es proposen dues estratègies diferents per a poder implementar el sistema de visió artificial. En la segona part del treball es fa la validació de les dues estratègies i finalment s’implementa com a instrumentació del cotxe i es fan assajos en condicions reals de pista. Titulació: Grau The main goal of this project is the implementation of a computer vision system for IDIADA’s department of ADAS. The system shall work as part of the instrumentation with the prototypes cars are equipped for its testing during the development process. The function of the system is the detection of the visual collision warning which is generated by the car in order to alert the driver of a possible collision. The first part of the project is an introduction to ADAS, two strategies are proposed for the implementation of the computer vision system. The second part of the project is the validation process for the two strategies and the final test in the proving ground. Study El objetivo de este trabajo es crear un sistema de visión artificial para el departamento ADAS de IDIADA. El sistema se implementará como parte de la instrumentación que se utiliza para hacer los ensayos de los vehículos prototipos. Su finalidad será detectar los avisos visuales que los vehículos generan para alertar al conductor de una posible colisión. En la primera parte se hace una introducción de lo que son los sistemas ADAS y se proponen dos estrategias diferentes para poder implementar el sistema de visión artificial. En la segunda parte del trabajo se realiza la validación de las dos estrategias y finalmente se implementa como instrumentación del coche y se hacen ensayos en condiciones reales de pista.
    Subject: Enginyeria electrònica
    Language: cat
    Subject areas: Enginyeria electrònica Electrical Engineering Ingeniería Eléctrica
    Department: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica
    Student: Molina Figueras, Marc
    Academic year: 2020-2021
    Title in different languages: Detección por visión artificial de avisos en ensayos de seguridad activa Visual collision warning detection using computer vision Detecció per visió artificial d'avisos en assajos de seguretat activa
    Work's public defense date: 2021-02-02
    Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Keywords: Visió artificial, ADAS, Assaig de prototips Computer Vision, ADAS, Testing prototypes Visión artificial, ADAS, Ensayos de prototipos
    Confidenciality: No
    Title in original language: Detecció per visió artificial d'avisos en assajos de seguretat activa
    Project director: Cañellas Alberich, Nicolau
    Education area(s): Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
  • Keywords:

    Enginyeria electrònica
    Electrical Engineering
    Ingeniería Eléctrica
    Enginyeria electrònica
  • Documents:

  • Cerca a google

    Search to google scholar