Implementación de un protocolo CCANopen

Identificador:  PFC:56

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/PFC56

Autores:  Vögeli Olivera, PAtrick

Resumen:
El objetivo de este proyecto es realizar una implementación básica del protocolo CANopen. Este es un protocolo de capa superior que funciona sobre una red CAN y, por tanto, también se ha estudiado CAN ha desarrollado un driver completo y flexible sobre el que CANopen trabaja. La implementación resultado es básica y es una primera aproximación para desarrollar aplicaciones completas con capacidades de comunicación a través de CANopen. El protocolo implementa las funciones principales de CANopen se ha comprobado que se comunica perfectamente con elementos disponibles comercialmente.