Title in different languages: No em perdis de vista
Contributor's company: Institut Joaquim Bau (Tortosa)
Language: Català
Collection: Treballs de Recerca de Batxillerat
Student: Genaro Muñoz, Xavier
Series: Premi Consell Social URV
Creation date in repository: 2016-12-05
Abstract: Les constants innovacions tecnològiques (en l'àmbit electrònic, informàtic o mecànic) desperten en mi un gran interès per com es fan les coses, per a què són fetes, com funcionen i com podria fer-les jo. Aquest interès és el que em mou, el que m'ha portat a dur a terme aquest projecte. L'objectiu d'aquest treball és elaborar un suport intel·ligent per a telèfons mòbils que em permeti enfocar diferents objectius estàtics i en moviment sense l'ajuda d'una intervenció humana, amb la finalitat d'aconseguir una eina de suport per fer conferències, presentacions, reunions o classes a distància, retransmissions en directe de qualsevol tipus d'acte, etc. La metodologia que he utilitzat es basa en l'ordre lògic de l'elaboració d'un projecte: primer s'ha dut a terme el disseny de l'estructura i del circuit elèctric, el següent pas ha estat la fabricació de l'estructura i l'elaboració del circuit, i posteriorment s'ha editat la programació més adient. Per últim, s'han dut a terme les posades a prova per perfeccionar el projecte fins a complir amb l'objectiu desitjat. Pel que fa al disseny de l'estructura, per aconseguir que el dispositiu mòbil faci un seguiment amb la càmera d'algun objectiu en moviment s'ha d'atribuir moviment al mecanisme que el dirigeix. Això m'ha de permetre que l'estructura giri 360 graus sobre si mateixa i també poder inclinar el telèfon. Per tant, he escollit dos sistemes d'engranatges d'eixos paral·lels: un per al moviment rotatiu de l'estructura sencera i un altre per efectuar la inclinació de la part superior on estarà situat el telèfon amb càmera. Aquest s'assegurarà mitjançant una funda fixada a la superfície del panell . El següent pas ha estat el disseny del circuit elèctric: s'ha decidit que el microcontrolador PICAXE 18m2 serà l'encarregat de controlar els moviments de l'estructura, ja que compleix amb les necessitats del projecte. Ho farà ajudant-se d'un servomotor en cada un dels mecanismes de moviment ja dissenyats. També s'ha decidit que el disseny d'aquest circuit elèctric inclourà dos sistemes de control; així l'usuari que el manipuli podrà escollir entre dirigir l'artefacte manualment mitjançant un comandament a distància, o bé efectuar un seguiment d'un objectiu mòbil. És per això que cal afegir dos sistemes de sensors. El primer, format per un receptor de senyals d'infraroig, connectat al microcontrolador i situat a la part alta de l'estructura, és l'encarregat de comunicar-se amb el comandament a distància. L'altre, format per quatre receptors d'infraroig i situats al panell inclinable, és l'encarregat de determinar la posició de l'objectiu a seguir. Aquests quatre sensors es trobaran repartits de forma equidistant dins una circumferència i separats per una estructura piramidal de fusta, de manera que mitjançant la posterior programació del microcontrolador podrem determinar la posició de l'objectiu a seguir i ordenar el moviment corresponent als motors encarregats de moure l'estructura. Perquè el seguiment es pugui dur a terme i d'acord amb els sistemes de receptors dissenyats, hem de dotar l'objectiu d'un emissor de llum infraroig de freqüència modulada. El següent pas ha estat la fabricació de l'estructura. S'ha utilitzat tauló de fibra de densitat mitjana per a l'estructura inferior i planxa de fusta per a la superior. L'elaboració del circuit s'ha dut a terme sobre una placa veroboard mitjançant soldadures amb estany. Posteriorment, s'ha editat la programació amb el llenguatge PICAXE, que permet canviar el mètode de control del dispositiu entre el comandament a distància i el seguiment autònom. També s'ha elaborat la programació més adient a les dades rebudes pel sistema de sensors encarregat del seguiment i s'han restringit els moviments bruscos de l'estructura per gaudir d'una millor gravació. Per últim, s'han dut a terme les posades a prova per perfeccionar el projecte fins a complir amb l'objectiu desitjat.
URL: http://wwwa.urv.net/ogovern/consellsocial/PSecundaria/DVD%20Secundaria%202012-13/material/13cap04/13c04.htm
Title in original languages: No em perdis de vista
Education area(s): Batxillerat
Project director: Fibla Sugrañes, Isaac
Academic year: 2012-2013
Repositori URV