Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

Fecha: 2016-07-14

Departamento/Instituto: Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques; Universitat Rovira i Virgili.

Idioma: eng

Identificador: http://hdl.handle.net/10803/398647

Fuente: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Autor: Bautista Ballester, Jordi

Director: Vergés Llahí, Jaume; Puig, Domènec

Formato: 221 p.; application/pdf

Editor: Universitat Rovira i Virgili

Palabra clave: Action recognition; Imitation learning; Robotics; Reconocimiento de acciones; Aprendizaje por imitación; Robótica; Reconeixement d'accions; Aprenentatge per imitació; Robòtica

Título: Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

Materia: 68; 62; 004; 0; Ingeniería i Arquitectura; Action recognition; Imitation learning; Robotics; Reconocimiento de acciones; Aprendizaje por imitación; Robótica; Reconeixement d'accions; Aprenentatge per imitació; Robòtica