Treballs Fi de GrauEnginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica

Design and construction of a robotic finger prosthesis activated by neuromuscular signals

  • Identification data

    Identifier:  TFG:8127
    Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG8127
    Authors:  Mut Pons, Auba Shakti
    Abstract:
    Creació d'una pròtesi de dit impresa en 3D i activada a partir d'un senyal electromiogràfic. Aquest senyal ha estat processat a MATLAB, i s'ha utilitzat la placa Arduino Uno per a l'activació del servomotor i la flexió del dit prostètic.

  • Others:

    Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Education area(s): Enginyeria Biomèdica
    Department: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica
    Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
    Confidenciality: No
    Subject: Enginyeria electrònica
    Project director: Oller Pujol, Albert
    Work's public defense date: 2024-06-19
    Creation date in repository: 2025-03-05
    Language: ca
    Academic year: 2023-2024
    Student: Mut Pons, Auba Shakti

  • Keywords:

    Biomedical engineering
    finger prosthesis
    Electronic engineering

  • Documents:

    Memòria

  • Cerca a google

    Search to google scholar