Development of an ITS Platform for C-ITS services that use V2X communications

Identifier:  TFG:8287

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG8287

Authors:  Chen, Jialiang

Abstract:
Aquest treball de fi de grau descriu la recerca i el desenvolupament de la Plataforma Cooperative Intelligent Transportation Systems (C-ITS) d'Idiada, dissenyada per facilitar comunicacions avançades de vehicles. L'objectiu principal d'aquesta plataforma és millorar la coordinació dels vehicles, creant un flux de trànsit més segur i eficient. La plataforma C-ITS utilitza la tecnologia Vehicle-to-Everything (V2X), una comunicació sense fils que permet als vehicles interactuar amb altres entitats que els afecten o són afectades per ells, incloent altres vehicles, infraestructura vial i serveis d'emergència. Específicament, la plataforma es centra en “Cellular V2X” (C-V2X), una implementació de V2X que utilitza la tecnologia 4G i 5G. La tesi combina la recerca teòrica amb una aplicació pràctica, on segueixo una metodologia de treball professional i ajudo a Idiada a desenvolupar la seva plataforma CITS que utilitza comunicacions C-V2X i 5G. La plataforma està composta per múltiples aplicacions estructurades com a micro-serveis. Aquestes interactuen a través de peticions API REST i missatges MQTT, un protocol de missatgeria dissenyat per aplicacions d’IoT on l'ample de banda de la xarxa és limitada, situació similar a la dels vehicles en moviment. Tots aquests micro-serveis estan dissenyats utilitzant l’arquitectura hexagonal, la qual desacobla la lògica central de les implementacions específiques per a la plataforma, millorant la facilitat de manteniment i l'escalabilitat de la plataforma