Cloud-based drone control and communication system

Identifier:  TFG:8307

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG8307

Authors:  Vanegas Herrera, Nicolas

Abstract:
El Treball de Final de Grau consisteix a desenvolupar part del mòdul de control de drons en la plataforma Amelia, una eina en el núvol per a processar dades aèries. La tasca principal és implementar les funcions de comunicació i transferència de dades entre un PC de control i la controladora del dron utilitzant el protocol MavLink. El projecte, desenvolupat en C++ amb la llibreria mavlink, permetrà rebre telemetria del dron i enviar comandos bàsics de control de missió.