Treballs Fi de GrauEnginyeria Informàtica i Matemàtiques

Cloud-based drone control and communication system

  • Identification data

    Identifier:  TFG:8307
    Authors:  Vanegas Herrera, Nicolas
    Abstract:
    El Treball de Final de Grau consisteix a desenvolupar part del mòdul de control de drons en la plataforma Amelia, una eina en el núvol per a processar dades aèries. La tasca principal és implementar les funcions de comunicació i transferència de dades entre un PC de control i la controladora del dron utilitzant el protocol MavLink. El projecte, desenvolupat en C++ amb la llibreria mavlink, permetrà rebre telemetria del dron i enviar comandos bàsics de control de missió.
  • Others:

    Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Education area(s): Enginyeria Informàtica
    Department: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
    Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
    Confidenciality: No
    Subject: Avions no tripulats
    Project director: Sanchez Artigas, Marc
    Work's public defense date: 2024-06-28
    Creation date in repository: 2025-06-07
    Language: es
    Academic year: 2023-2024
    Student: Vanegas Herrera, Nicolas
  • Keywords:

    behavior trees
    Computer engineering
  • Documents:

  • Cerca a google

    Search to google scholar