Repositori URV

Data d'alta al repositori: 2022-06-15

Resum: Este Trabajo Fin de Grado titulado “Pared Interactiva de Entrenamiento para Escalada”, trata sobre la realización de un prototipo de pared de escalada funcional e interactivo, que permita realizar entrenamientos y competiciones de escalada haciendo uso de la tecnología. Para realizar este prototipo, se han programado tres demostradores diferentes con el microcontrolador ATMEGA2560 y haciendo uso del entorno de programación Microchip Studio de Microchip. El demostrador principal consiste en un plafón de escalada de madera de 70 centímetros de alto por 40 centímetros de ancho que se controla vía Bluetooth desde una aplicación móvil realizada con la herramienta APP INVENTOR del MIT. En este plafón, se han atornillado 8 presas de escalada. Cada presa tiene asociados dos LEDs: uno insertado en la pared de escalada de diferentes colores, dependiendo de si la presa se usa como salida, intermedia o final, y otro de una matriz de 8x8 LEDs. Estos LEDs se pueden encender o apagar de manera independiente. También se han incorporado sensores de presión en las presas de inicio y final que permiten monitorizar el tiempo de ascensión de la vía de escalada escogida. Finalmente, el resultado del tiempo de ascensión se envía vía Bluetooth a la aplicación del dispositivo móvil y se muestra en una pantalla LCD durante 4 segundos. Para la prueba de gestión de los LEDs de una pared interactiva de escalada real, se ha programado un demostrador de 128 LEDs que se pueden encender y apagar independientemente a través del terminal Bluetooth de un dispositivo móvil. Finalmente, se ha propuesto una idea para inclinar la pared interactiva de escalada entre 25 y 65 grados gestionando dos motores paso a paso a través del terminal Bluetooth de un dispositivo móvil. This Final Project to Bachelor’s Degree entitled Interactive Climbing Training Wall, it’s about the realization of a functional and interactive climbing wall prototype, which allows training and running competitions using technology. To make this prototype, three different demonstrators have been programmed with the ATMEGA2560 microcontroller and using Microchip's Microchip Studio programming environment. The main demonstrator consists of a wooden climbing panel that measures 70 centimeters high per 40 centimeters wide and is controlled by Bluetooth from a cellular phone application made with the MIT APP INVENTOR tool. In this wall, 8 climbing holds have been screwed. Each hold has two associated LEDs: one inserted into the climbing wall of different colors, depending on whether the hold is used as start, intermediate or top, and the other from a matrix of 8x8 LEDs. These LEDs can be turned on and off independently. Pressure sensors have also been incorporated in the start and top holds. These sensors allow monitoring the ascent time of the chosen climbing route. Finally, the result of the ascent time is sent by Bluetooth to the cellular phone application and displayed on an LCD screen for 4 seconds. For the management test of the LEDs of a real climbing interactive wall, a demonstrator of 128 LEDs has been programmed. Each LED can be switched on and off independently from a Bluetooth terminal of a cellular phone. Finally, an idea has been proposed to tilt the interactive climbing wall between 25 and 65 degrees by managing two stepper motors form a Bluetooth terminal of a cellular phone. Aquest Treball Fi de Grau titulat Paret Interactiva d'Entrenament per a Escalada, tracta sobre la realització d'un prototip de paret d'escalada funcional i interactiu, que permeti realitzar entrenaments i competicions d'escalada fent ús de la tecnologia. Per realitzar aquest prototip, s'han programat tres demostradors diferents amb el microcontrolador ATMEGA2560 i fent ús de l'entorn de programació Microchip Studio de Microchip. El demostrador principal consisteix en un plafó d'escalada de fusta de 70 centímetres d'alt per 40 centímetres d'amplada que es controla via Bluetooth des d'una aplicació mòbil realitzada amb l'eina APP INVENTOR de MIT. En aquest plafó, s'han cargolat 8 preses d'escalada. Cada presa té associats dos LEDs: un inserit a la paret d'escalada de diferents colors, depenent de si la presa es fa servir com a sortida, intermèdia o final, i un altre associat a una matriu de 8x8 LEDs. Aquests LEDs es poden encendre o apagar de manera independent. També s'han incorporat sensors de pressió en les preses d'inici i final que permeten monitoritzar el temps d'ascensió de la via d'escalada escollida. Finalment, el resultat del temps d'ascensió s'envia via Bluetooth a l'aplicació del dispositiu mòbil i es mostra en una pantalla LCD durant 4 segons. Per a la prova de gestió dels LEDs d'una paret interactiva d'escalada real, s'ha programat un demostrador de 128 LEDs que es poden encendre i apagar independentment a través del terminal Bluetooth d'un dispositiu mòbil. Finalment, s'ha proposat una idea per inclinar la paret interactiva d'escalada entre 25 i 65 graus gestionant dos motors pas a pas a través del terminal Bluetooth d'un dispositiu mòbil.

Matèria: Enginyeria electrònica

Idioma: spa

Àrees temàtiques: Ingeniería electrónica Electronic engineering Enginyeria electrònica

Departament: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica

Estudiant: Romero Puyal, David

Curs acadèmic: 2020-2021

Títol en diferents idiomes: Pared Interactiva de Entrenamiento para Escalada Interactive Climbing Training Wall Paret Interactiva d'Entrenament per a Escalada

Data de la defensa del treball: 2021-06-21

Drets d'accés: info:eu-repo/semantics/openAccess

Paraules clau: Microcontrolador, Escalada, Interactivo Microcontroller, Climbing, Interactive Microcontrolador, Escalada, Interactiu

Confidencialitat: No

Títol en la llengua original: Pared Interactiva de Entrenamiento para Escalada

Director del projecte: Vidal Idiarte, Enric

Ensenyament(s): Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Entitat: Universitat Rovira i Virgili (URV)