Treballs Fi de Grau> Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica

Prototip d'un sistema ball & plate amb control PID controlat per Arduino

  • Dades identificatives

    Identificador: TFG:4722
    Handle: http://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG4722
  • Autors:

    Sentís Fàbregas, Adrià
  • Altres:

    Data d'alta al repositori: 2022-06-29
    Resum: Aquest projecte consisteix en el disseny, la implementació i el control d'un sistema Ball & Plate. Es tracta d'un sistema de balanceig que té com a finalitat controlar la inclinació d'una plataforma per ubicar-hi una bola en una posició determinada. En la primera part del treball es desenvolupa un estudi per l'elecció dels components que formaran el prototip, utilitzant finalment, un panell tàctil resistiu per la detecció de la posició, servomotors de corrent continu com a actuadors i la placa Arduino per la implementació de control. La major part de l'estructura està constituïda per peces dissenyades i fabricades mitjançant una impressora 3D. En el microcontrolador s'ha implementat un algoritme per la captació d'un senyal estable de la posició de la bola en tot moment. Pel control, s'ha utilitzat un controlador PID digital, el qual és sintonitzat utilitzant el mètode Ziegler-Nichols en llaç tancat. També és analitzat els efectes que tenen les accions del terme derivatiu i integral, solucionant els efectes negatius provocats per aquests. Finalment, s'implementen algunes trajectòries com a entrades de referència del sistema i es mostren els resultats gràfics obtinguts a través de la comunicació entre Arduino i l'ordinador en temps real.
    Matèria: Enginyeria electrònica
    Idioma: cat
    Codirector del treball: Oller Pujol, Albert
    Àrees temàtiques: Enginyeria electrònica Electronic engineering Ingeniería electrónica
    Departament: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica
    Estudiant: Sentís Fàbregas, Adrià
    Curs acadèmic: 2020-2021
    Títol en diferents idiomes: Prototipo de un sistema baile & plate con control PID controlado por Arduino Prototype of a ball & plate system with PID control controlled by Arduino Prototip d'un sistema ball & plate amb control PID controlat per Arduino
    Data de la defensa del treball: 2021-09-16
    Drets d'accés: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Paraules clau: ball&plate, control PID, Arduino ball&plate, control PID, Arduino ball&plate, control PID, Arduino
    Confidencialitat: No
    Títol en la llengua original: Prototip d'un sistema ball & plate amb control PID controlat per Arduino
    Director del projecte: Ramirez Falo, Jose Luis
    Ensenyament(s): Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Entitat: Universitat Rovira i Virgili (URV)
  • Paraules clau:

    Enginyeria electrònica
    Electronic engineering
    Ingeniería electrónica
    Enginyeria electrònica
  • Documents:

  • Cerca a google

    Search to google scholar