Creation date in repository: 2022-06-29
Abstract: Aquest projecte consisteix en el disseny, la implementació i el control d'un sistema Ball & Plate. Es tracta d'un sistema de balanceig que té com a finalitat controlar la inclinació d'una plataforma per ubicar-hi una bola en una posició determinada. En la primera part del treball es desenvolupa un estudi per l'elecció dels components que formaran el prototip, utilitzant finalment, un panell tàctil resistiu per la detecció de la posició, servomotors de corrent continu com a actuadors i la placa Arduino per la implementació de control. La major part de l'estructura està constituïda per peces dissenyades i fabricades mitjançant una impressora 3D. En el microcontrolador s'ha implementat un algoritme per la captació d'un senyal estable de la posició de la bola en tot moment. Pel control, s'ha utilitzat un controlador PID digital, el qual és sintonitzat utilitzant el mètode Ziegler-Nichols en llaç tancat. També és analitzat els efectes que tenen les accions del terme derivatiu i integral, solucionant els efectes negatius provocats per aquests. Finalment, s'implementen algunes trajectòries com a entrades de referència del sistema i es mostren els resultats gràfics obtinguts a través de la comunicació entre Arduino i l'ordinador en temps real.
Subject: Enginyeria electrònica
Language: cat
Work's codirector: Oller Pujol, Albert
Subject areas: Enginyeria electrònica Electronic engineering Ingeniería electrónica
Department: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Student: Sentís Fàbregas, Adrià
Academic year: 2020-2021
Title in different languages: Prototipo de un sistema baile & plate con control PID controlado por Arduino Prototype of a ball & plate system with PID control controlled by Arduino Prototip d'un sistema ball & plate amb control PID controlat per Arduino
Work's public defense date: 2021-09-16
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Keywords: ball&plate, control PID, Arduino ball&plate, control PID, Arduino ball&plate, control PID, Arduino
Confidenciality: No
Title in original language: Prototip d'un sistema ball & plate amb control PID controlat per Arduino
Project director: Ramirez Falo, Jose Luis
Education area(s): Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Repositori URV