Disseny i desenvolupament d'un controlador lògic programable modular: una solució iot per a la indústria 4.0

Identificador:  TFG:9492

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG9492

Autors:  Arcos Sapena, Diego

Resum:
Aquest treball de fi de grau té com a objectiu el disseny i el desenvolupament d'un controlador lògic programable (PLC) modular, orientat als estàndards de la indústria 4.0. El projecte surge de la necessitat de crear solucions tecnològiques que són altament adaptables, escalables i capaces d'integrar-se en entorns industrials moderns, on l'eficiència, la interoperabilitat i la conectivitat són essencials. La metodología empleada inclou el disseny i la implementació d'una arquitectura modular i escalable, aprofitant tecnologies modernes com a Docker per al despliegue de serveis, MariaDB per a la gestió centralitzada de dades en temps real i protocols de comunicació com MQTT i Modbus TCP/IP. Finalment, els resultats obtinguts demuestran que el sistema compleix amb tots els requisits funcionals i no funcionals definits, aconseguint el desenvolupament d'un prototip amb un funcionament robust i fiable.