Detección por visión artificial de avisos en ensayos de seguridad activa

Identificador:  TFG:4555

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG4555

Autores:  Molina Figueras, Marc

Resumen:
El objetivo de este trabajo es crear un sistema de visión artificial para el departamento ADAS de IDIADA. El sistema se implementará como parte de la instrumentación que se utiliza para hacer los ensayos de los vehículos prototipos. Su finalidad será detectar los avisos visuales que los vehículos generan para alertar al conductor de una posible colisión. En la primera parte se hace una introducción de lo que son los sistemas ADAS y se proponen dos estrategias diferentes para poder implementar el sistema de visión artificial. En la segunda parte del trabajo se realiza la validación de las dos estrategias y finalmente se implementa como instrumentación del coche y se hacen ensayos en condiciones reales de pista.