Implementació d'un protocol CANopen

Identificador:  PFC:56

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/PFC56

Autors:  Vögeli Olivera, PAtrick

Resum:
L’objectiu d’aquest projecte és realitzar una implementació bàsica del protocol CANopen. Aquest és un protocol de capa superior que funciona sobre una xarxa CAN i, per tant, també s’ha estudiat CAN i s’ha desenvolupat un driver complert i flexible sobre el qual CANopen treballa. La implementació resultat és bàsica i és una primera aproximació per a desenvolupar aplicacions complertes amb capacitats de comunicació a través de CANopen. El protocol implementa les funcions principals de CANopen i s’ha comprovat que es comunica perfectament amb elements disponibles comercialment.