Subject areas: Enginyeria electrònica Electronic engineering Ingeniería electrónica
Student: Vögeli Olivera, PAtrick
Language: Català
Creation date in repository: 2011-06-14
Patents and copyrights: No
Title in different languages: Implementació d'un protocol CANopen Implementation of CANopen protocol Implementación de un protocolo CCANopen
Project public defense date: 2010-06-23
Subject: Protocols de xarxes d'ordinadors Control de processos Dades--Transmissió
Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Academic year: 2009-2010
Work's qualificative: Projecte excel·lent
Education area(s): Enginyeria Automàtica i Electrònica Industrial
Title in original language: Implementació d'un protocol CANopen
Abstract: L’objectiu d’aquest projecte és realitzar una implementació bàsica del protocol CANopen. Aquest és un protocol de capa superior que funciona sobre una xarxa CAN i, per tant, també s’ha estudiat CAN i s’ha desenvolupat un driver complert i flexible sobre el qual CANopen treballa. La implementació resultat és bàsica i és una primera aproximació per a desenvolupar aplicacions complertes amb capacitats de comunicació a través de CANopen. El protocol implementa les funcions principals de CANopen i s’ha comprovat que es comunica perfectament amb elements disponibles comercialment. The objective of this project is to perform a basic implementation of the CANopen protocol. This is an upper layer protocol that works on a CAN network, and therefore we also studied CAN driver and has developed a complete and flexible CANopen on which it operates. The implementation result is a basic approach to develop applications with complete communication capabilities via CANopen. The protocol implements the main functions of CANopen has been proven that communicates perfectly with commercially available components. El objetivo de este proyecto es realizar una implementación básica del protocolo CANopen. Este es un protocolo de capa superior que funciona sobre una red CAN y, por tanto, también se ha estudiado CAN ha desarrollado un driver completo y flexible sobre el que CANopen trabaja. La implementación resultado es básica y es una primera aproximación para desarrollar aplicaciones completas con capacidades de comunicación a través de CANopen. El protocolo implementa las funciones principales de CANopen se ha comprobado que se comunica perfectamente con elementos disponibles comercialmente.
Work's type: Industrial
Keywords: CAN Protocol CANopen CAN Protocol CANopen CAN Protocol CANopen
Work director: Gil Dolcet, Ernest
Departament: Enginyeria Elèctrònica, Elèctrica i Automàtica
Visibility: Visible sense restriccions
Confidenciality: No
Repositori URV