Identificador: TFG:4482
Autors: Bages Papió, Roger
Resum:
L’objectiu del projecte és el de disseny d’una línia paletitzadora automàtica de peces de decolletatge d’alta precisió fabricades en una rectificadora sense centres, per la necessitat d’automatitzar les tasques posteriors a la mecanització de les peces, com ara la ordenació de la producció i el enviament del producte al magatzem o a la següent estació de treball, reduint el nombre de treballadors realitzant feines molt repetitives, també es vol reduir els defectes en la producció com ara ratllades, fregats, etc, i minimitzar els temps entre tasques. El projecte consta de la selecció de la perfilaria d’alumini, els actuadors pneumàtics i elèctrics, el transportador de rodets, les cintes transportadores, el disseny dels suports per acoblar les diferents peces i conjunts de la màquina, el disseny de les noves safates per emmagatzemar la producció, disseny del elevador de palets per tal d’automatitzar el subministrament de palets durant el funcionament de la línia, el disseny del elevador de safates per subministrar de manera automàtica les safates que va omplint el robot cooperatiu, i el disseny del orientador de peces que facilita la col·locació de les peces al robot. El disseny del projecte s’ha realitzat amb el programa SolidWorks, els components comercials que s’han seleccionat s’han obtingut de la biblioteca de models del fabricant corresponent (SKF, Festo, etc). El resultat de la unió dels diferents components ha sigut el d’una màquina bastant compacte, on s’ha aprofitat gran part de l’espai disponible i en la mesura de lo possible s’ha intentat que els processos fossin automatitzats, per reduir tot el que es pogués la presencia de mecànics o operaris, i amb la utilització de materials polimèrics com el PTFE i actuadors amb regulació de la força per reduir els defectes causats per la manipulació de la producció.
Repositori URV