Identificador: TFG:4482
Autores: Bages Papió, Roger
Resumen:
El objetivo del proyecto es el de diseño de una línea paletizadora automática de piezas de decoletaje de alta precisión fabricadas en una rectificadora sin centros, por la necesidad de automatizar las tareas posteriores a la mecanización de las piezas, como la ordenación de la producción y el envío del producto al almacén o en la siguiente estación de trabajo, reduciendo el número de trabajadores realizando tareas muy repetitivas, también se quiere reducir los defectos en la producción como arañazos, fregados, etc, y minimizar los tiempos entre tareas . El proyecto consta de la selección de la perfilería de aluminio, los actuadores neumáticos y eléctricos, el transportador de rodillos, las cintas transportadoras, el diseño de los soportes para ensamblar las diferentes piezas y conjuntos de la máquina, el diseño de las nuevas bandejas para almacenar la producción, diseño del elevador de palets para automatizar el suministro de palets durante el funcionamiento de la línea, el diseño del elevador de bandejas para suministrar de manera automática las bandejas que va llenando el robot cooperativo, y el diseño del orientador de piezas que facilita la colocación de las piezas en el robot. El diseño del proyecto se ha realizado con el programa SolidWorks, los componentes comerciales que se han seleccionado se han obtenido de la biblioteca de modelos del fabricante correspondiente (SKF, Festo, etc). El resultado de la unión de los diferentes componentes ha sido el de una máquina bastante compacta, donde se ha aprovechado gran parte del espacio disponible y en la medida de lo posible se ha intentado que los procesos fueran automatizados, para reducir todo lo que se pudiera la presencia de mecánicos u operarios, y con la utilización de materiales poliméricos como el PTFE y actuadores con regulación de la fuerza para reducir los defectos causados por la manipulación de la producción.
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