Creation date in repository: 2022-03-07
Abstract: El objetivo del proyecto es el de diseño de una línea paletizadora automática de piezas de decoletaje de alta precisión fabricadas en una rectificadora sin centros, por la necesidad de automatizar las tareas posteriores a la mecanización de las piezas, como la ordenación de la producción y el envío del producto al almacén o en la siguiente estación de trabajo, reduciendo el número de trabajadores realizando tareas muy repetitivas, también se quiere reducir los defectos en la producción como arañazos, fregados, etc, y minimizar los tiempos entre tareas . El proyecto consta de la selección de la perfilería de aluminio, los actuadores neumáticos y eléctricos, el transportador de rodillos, las cintas transportadoras, el diseño de los soportes para ensamblar las diferentes piezas y conjuntos de la máquina, el diseño de las nuevas bandejas para almacenar la producción, diseño del elevador de palets para automatizar el suministro de palets durante el funcionamiento de la línea, el diseño del elevador de bandejas para suministrar de manera automática las bandejas que va llenando el robot cooperativo, y el diseño del orientador de piezas que facilita la colocación de las piezas en el robot. El diseño del proyecto se ha realizado con el programa SolidWorks, los componentes comerciales que se han seleccionado se han obtenido de la biblioteca de modelos del fabricante correspondiente (SKF, Festo, etc). El resultado de la unión de los diferentes componentes ha sido el de una máquina bastante compacta, donde se ha aprovechado gran parte del espacio disponible y en la medida de lo posible se ha intentado que los procesos fueran automatizados, para reducir todo lo que se pudiera la presencia de mecánicos u operarios, y con la utilización de materiales poliméricos como el PTFE y actuadores con regulación de la fuerza para reducir los defectos causados por la manipulación de la producción. The objective of the project is to design an automatic palletizing line for high-precision turning parts manufactured on a centerless grinding machine, due to the need to automate the tasks after machining the parts, such as ordering production and processing. Sending the product to the warehouse or to the next work station, reducing the number of workers performing highly repetitive tasks, it also wants to reduce production defects such as scratches, scrubbing, etc., and minimize the times between tasks. The project consists of the selection of the aluminum profiles, the pneumatic and electric actuators, the roller conveyor, the conveyor belts, the design of the supports to assemble the different parts and sets of the machine, the design of the new trays for store production, design of the pallet elevator to automate the supply of pallets during the operation of the line, the design of the tray elevator to automatically supply the trays that are filled by the cooperative robot, and the design of the part orientator that facilitates the placement of parts on the robot. The project design has been carried out with the SolidWorks program, the commercial components that have been selected have been obtained from the model library of the corresponding manufacturer (SKF, Festo, etc). The result of the union of the different components has been that of a fairly compact machine, where a large part of the available space has been used and as far as possible it has been tried that the processes were automated, to reduce everything that could be the presence of mechanics or operators, and with the use of polymeric materials such as PTFE and actuators with force regulation to reduce defects caused by production manipulation. L’objectiu del projecte és el de disseny d’una línia paletitzadora automàtica de peces de decolletatge d’alta precisió fabricades en una rectificadora sense centres, per la necessitat d’automatitzar les tasques posteriors a la mecanització de les peces, com ara la ordenació de la producció i el enviament del producte al magatzem o a la següent estació de treball, reduint el nombre de treballadors realitzant feines molt repetitives, també es vol reduir els defectes en la producció com ara ratllades, fregats, etc, i minimitzar els temps entre tasques. El projecte consta de la selecció de la perfilaria d’alumini, els actuadors pneumàtics i elèctrics, el transportador de rodets, les cintes transportadores, el disseny dels suports per acoblar les diferents peces i conjunts de la màquina, el disseny de les noves safates per emmagatzemar la producció, disseny del elevador de palets per tal d’automatitzar el subministrament de palets durant el funcionament de la línia, el disseny del elevador de safates per subministrar de manera automàtica les safates que va omplint el robot cooperatiu, i el disseny del orientador de peces que facilita la col·locació de les peces al robot. El disseny del projecte s’ha realitzat amb el programa SolidWorks, els components comercials que s’han seleccionat s’han obtingut de la biblioteca de models del fabricant corresponent (SKF, Festo, etc). El resultat de la unió dels diferents components ha sigut el d’una màquina bastant compacte, on s’ha aprofitat gran part de l’espai disponible i en la mesura de lo possible s’ha intentat que els processos fossin automatitzats, per reduir tot el que es pogués la presencia de mecànics o operaris, i amb la utilització de materials polimèrics com el PTFE i actuadors amb regulació de la força per reduir els defectes causats per la manipulació de la producció.
Subject: Enginyeria mecànica
Language: cat
Subject areas: Ingeniería mecánica Mechanical engineering Enginyeria mecànica
Department: Enginyeria Mecànica
Student: Bages Papió, Roger
Academic year: 2020-2021
Title in different languages: Línia paletizadora automática de pistones y émbolos rectificados. Automatic palletizing line for pistons and ground pistons. Línia paletitzadora automàtica de pistons i èmbols rectificats.
Work's public defense date: 2021-06
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Keywords: Paletizadora automática, Robot, Rectificadora Automatic palletizing, Robot, Grinding machine Paletitzadora automàtica, Robot, Rectificadora
Confidenciality: No
Title in original language: Línia paletitzadora automàtica de pistons i èmbols rectificats.
Project director: Rodríguez Cabrera, Francisco Javier
Education area(s): Enginyeria Mecànica
Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Repositori URV