Treballs Fi de Grau> Enginyeria Informàtica i Matemàtiques

Vehicle multisensorial autònom

  • Dades identificatives

    Identificador: TFG:5626
    Handle: http://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG5626
  • Autors:

    Gorgori Pérez, Guillem
  • Altres:

    Data d'alta al repositori: 2023-02-07
    Resum: S’ha dissenyat i muntat un vehicle multisensorial amb dos modes de funcionament diferents. El mode manual té la capacitat de desplaçar-se de forma controlada des d’un telèfon mòbil amb Android fent ús d’una aplicació i comunicació Bluetooth. I el mode automàtic que és capaç de recórrer un circuit, pensat i creat per aquest fi, de forma autònoma, fent ús dels diversos sensors dels que disposa. Generant informació sobre el circuit que podem visualitzar un cop acabat al telèfon. El vehicle s’ha programat mitjançant l’entorn Mbed Studio fent ús del llenguatge de programació C++ i l’aplicació mitjançant Android Studio i Java.
    Matèria: Vehicles autònoms
    Idioma: cat
    Àrees temàtiques: Ingeniería informática Computer engineering Enginyeria informàtica
    Departament: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
    Estudiant: Gorgori Pérez, Guillem
    Curs acadèmic: 2021-2022
    Títol en diferents idiomes: Vehículo multisensorial autónomo Autonomous multisensory vehicle Vehicle multisensorial autònom
    Data de la defensa del treball: 2022-09-13
    Drets d'accés: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Paraules clau: Simulación, Programación, Ingeniería del Software Simulation, Programming, Software Engineering Simulació, Programació, Enginyeria del Software
    Confidencialitat: No
    Crèdits del TFG: 12
    Títol en la llengua original: Vehicle multisensorial autònom
    Director del projecte: Gámez Alari, David
    Ensenyament(s): Enginyeria Informàtica
    Entitat: Universitat Rovira i Virgili (URV)
  • Paraules clau:

    Ingeniería informática
    Computer engineering
    Enginyeria informàtica
    Vehicles autònoms
  • Documents:

  • Cerca a google

    Search to google scholar