Data d'alta al repositori: 2023-02-07
Resum: S’ha dissenyat i muntat un vehicle multisensorial amb dos modes de funcionament diferents. El mode manual té la capacitat de desplaçar-se de forma controlada des d’un telèfon mòbil amb Android fent ús d’una aplicació i comunicació Bluetooth. I el mode automàtic que és capaç de recórrer un circuit, pensat i creat per aquest fi, de forma autònoma, fent ús dels diversos sensors dels que disposa. Generant informació sobre el circuit que podem visualitzar un cop acabat al telèfon. El vehicle s’ha programat mitjançant l’entorn Mbed Studio fent ús del llenguatge de programació C++ i l’aplicació mitjançant Android Studio i Java.
Matèria: Vehicles autònoms
Idioma: cat
Àrees temàtiques: Ingeniería informática Computer engineering Enginyeria informàtica
Departament: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Estudiant: Gorgori Pérez, Guillem
Curs acadèmic: 2021-2022
Títol en diferents idiomes: Vehículo multisensorial autónomo Autonomous multisensory vehicle Vehicle multisensorial autònom
Data de la defensa del treball: 2022-09-13
Drets d'accés: info:eu-repo/semantics/openAccess
Paraules clau: Simulación, Programación, Ingeniería del Software Simulation, Programming, Software Engineering Simulació, Programació, Enginyeria del Software
Confidencialitat: No
Crèdits del TFG: 12
Títol en la llengua original: Vehicle multisensorial autònom
Director del projecte: Gámez Alari, David
Ensenyament(s): Enginyeria Informàtica
Entitat: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Repositori URV