Fecha de alta en el repositorio: 2023-02-07
Resumen: S’ha dissenyat i muntat un vehicle multisensorial amb dos modes de funcionament diferents. El mode manual té la capacitat de desplaçar-se de forma controlada des d’un telèfon mòbil amb Android fent ús d’una aplicació i comunicació Bluetooth. I el mode automàtic que és capaç de recórrer un circuit, pensat i creat per aquest fi, de forma autònoma, fent ús dels diversos sensors dels que disposa. Generant informació sobre el circuit que podem visualitzar un cop acabat al telèfon. El vehicle s’ha programat mitjançant l’entorn Mbed Studio fent ús del llenguatge de programació C++ i l’aplicació mitjançant Android Studio i Java.
Materia: Vehicles autònoms
Idioma: cat
Áreas temáticas: Ingeniería informática Computer engineering Enginyeria informàtica
Departamento: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Estudiante: Gorgori Pérez, Guillem
Curso académico: 2021-2022
Título en diferentes idiomas: Vehículo multisensorial autónomo Autonomous multisensory vehicle Vehicle multisensorial autònom
Fecha de la defensa del treball: 2022-09-13
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
Palabras clave: Simulación, Programación, Ingeniería del Software Simulation, Programming, Software Engineering Simulació, Programació, Enginyeria del Software
Confidencialidad: No
Créditos del TFG: 12
Título en la lengua original: Vehicle multisensorial autònom
Director del proyecto: Gámez Alari, David
Enseñanza(s): Enginyeria Informàtica
Entidad: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Repositori URV