Treballs Fi de GrauEnginyeria Informàtica i Matemàtiques

Autonomous multisensory vehicle

  • Identification data

    Identifier:  TFG:5626
    Authors:  Gorgori Pérez, Guillem
    Abstract:
    S’ha dissenyat i muntat un vehicle multisensorial amb dos modes de funcionament diferents. El mode manual té la capacitat de desplaçar-se de forma controlada des d’un telèfon mòbil amb Android fent ús d’una aplicació i comunicació Bluetooth. I el mode automàtic que és capaç de recórrer un circuit, pensat i creat per aquest fi, de forma autònoma, fent ús dels diversos sensors dels que disposa. Generant informació sobre el circuit que podem visualitzar un cop acabat al telèfon. El vehicle s’ha programat mitjançant l’entorn Mbed Studio fent ús del llenguatge de programació C++ i l’aplicació mitjançant Android Studio i Java.
  • Others:

    Department: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
    TFG credits: 12
    Subject: Vehicles autònoms
    Work's public defense date: 2022-09-13
    Creation date in repository: 2023-02-07
    Academic year: 2021-2022
    Student: Gorgori Pérez, Guillem
    Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
    Education area(s): Enginyeria Informàtica
    Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
    Confidenciality: No
    Project director: Gámez Alari, David
    Language: cat
  • Keywords:

    Simulation
    Programming
    Software Engineering
    Computer engineering
  • Documents:

  • Cerca a google

    Search to google scholar