Creation date in repository: 2023-02-07
Abstract: S’ha dissenyat i muntat un vehicle multisensorial amb dos modes de funcionament diferents. El mode manual té la capacitat de desplaçar-se de forma controlada des d’un telèfon mòbil amb Android fent ús d’una aplicació i comunicació Bluetooth. I el mode automàtic que és capaç de recórrer un circuit, pensat i creat per aquest fi, de forma autònoma, fent ús dels diversos sensors dels que disposa. Generant informació sobre el circuit que podem visualitzar un cop acabat al telèfon. El vehicle s’ha programat mitjançant l’entorn Mbed Studio fent ús del llenguatge de programació C++ i l’aplicació mitjançant Android Studio i Java.
Subject: Vehicles autònoms
Language: cat
Subject areas: Ingeniería informática Computer engineering Enginyeria informàtica
Department: Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Student: Gorgori Pérez, Guillem
Academic year: 2021-2022
Title in different languages: Vehículo multisensorial autónomo Autonomous multisensory vehicle Vehicle multisensorial autònom
Work's public defense date: 2022-09-13
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Keywords: Simulación, Programación, Ingeniería del Software Simulation, Programming, Software Engineering Simulació, Programació, Enginyeria del Software
Confidenciality: No
TFG credits: 12
Title in original language: Vehicle multisensorial autònom
Project director: Gámez Alari, David
Education area(s): Enginyeria Informàtica
Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)
Repositori URV