Anàlisi i ampliació d'usos d'un exoesquelet de braç d'usos educatius.

Identificador:  TFG:8473

Handle: https://hdl.handle.net/20.500.11797/TFG8473

Autors:  Cano Acedo, David

Resum:
L’objectiu d’aquest treball consisteix en analitzar un exoesquelet de braç i veure quines són les funcionalitats que té. Aquest exoesquelet es fa servir en les pràctiques de laboratori de l’assignatura Robòtica Mèdica del grau d'Enginyeria Biomèdica i ja s’utilitza en alguns àmbits per la formació d’estudiants. No obstant, a banda d’analitzar els usos que ja es donen a aquest braç robòtic, també s’ha d’ampliar els usos que pot arribar a tenir com a part de l’objectiu del projecte. A més, també s’ha de dissenyar una forma de fer el sistema més compacte i robust per evitar que hi hagi desperfectes.