Anàlisi i ampliació d'usos d'un exoesquelet de braç d'usos educatius.

Creation date in repository: 2025-07-09

Abstract: L’objectiu d’aquest treball consisteix en analitzar un exoesquelet de braç i veure quines són les funcionalitats que té. Aquest exoesquelet es fa servir en les pràctiques de laboratori de l’assignatura Robòtica Mèdica del grau d'Enginyeria Biomèdica i ja s’utilitza en alguns àmbits per la formació d’estudiants. No obstant, a banda d’analitzar els usos que ja es donen a aquest braç robòtic, també s’ha d’ampliar els usos que pot arribar a tenir com a part de l’objectiu del projecte. A més, també s’ha de dissenyar una forma de fer el sistema més compacte i robust per evitar que hi hagi desperfectes.

Subject: Exoesquelets robòtics

Language: ca

Subject areas: Ingeniería electrónica; Electronic engineering; Enginyeria electrònica

Department: Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica

Student: Cano Acedo, David

Academic year: 2023-2024

Title in different languages: Análisis y ampliación de usos de un exoesqueleto de brazo de usos educativos.; Analysis and expansion of uses of an arm exoskeleton for educational uses.; Anàlisi i ampliació d'usos d'un exoesquelet de braç d'usos educatius.

Work's public defense date: 2024-09-16

Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess

Keywords: Exoesqueleto, Arduino, Simulink; Exoskeleton, Arduino, Simulink; Exoesquelet, Arduino, Simulink

Confidenciality: No

Title in original language: Anàlisi i ampliació d'usos d'un exoesquelet de braç d'usos educatius.

Project director: Oller Pujol, Albert

Education area(s): Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Entity: Universitat Rovira i Virgili (URV)